我们如何教机器人处理世界？ 步骤 2：让它们感受流动。 在这个第二个演示中，我们展示了我们的人形机器人学习一个拾取和放置的任务——以自然、类人精确度拾取水果。通过虚拟现实动作捕捉，我们捕捉到整个手臂和手指的协调运动，用于训练机器人进行精细抓取和顺畅放置。