Як навчити роботів поводитися зі світом? Крок 2: Дайте їм відчути потік. У цій другій демонстрації ми показуємо, як наш гуманоїд вчиться завданню «вибрати та розмістити» — збирати фрукти з природною, схожою на людську точність. За допомогою VR mocap ми фіксуємо скоординований рух всієї руки та пальців, який використовується для навчання робота на делікатне захоплення та плавне розміщення.
1,67K