Все, що Ілон сказав про Optimus на All-In Summit сьогодні: • Ми допрацьовуємо дизайн Optimus v3. Цей реліз буде дуже чудовим роботом. Він матиме спритність рук, порівнянну з людською, тобто дуже складну руку, розум штучного інтелекту, який може орієнтуватися та розуміти реальність, і буде виконаний у дуже великому обсязі. • Іншим компаніям, що займаються робототехнікою, не вистачає цих трьох дуже складних речей. • Я витрачаю на Оптимус більше розумових циклів, ніж на будь-яку іншу окрему річ. Вирішення реальних проблем штучного інтелекту, всіх електромеханічних проблем, ланцюжка поставок і проблем виробництва. • Немає ланцюжка поставок для людиноподібних роботів, тому його доводиться створювати з нуля, що вимагає великої кількості вертикальної інтеграції. Жоден з приводів в Optimus не доступний в існуючому ланцюжку поставок. • Я думаю, що в разі успіху Optimus стане найбільшим продуктом за всю історію. • Граничні витрати на виробництво, коли ми досягнемо мільйона одиниць на рік, ймовірно, становитимуть близько 20 000 доларів. Це залежить від того, скільки ми витрачаємо на чіп штучного інтелекту в роботі, і нам потрібно буде досягти великої ефективності в виконавчих механізмах — 26 виконавчих механізмів на руку (26 двигунів, коробок передач і силова електроніка). Чіп штучного інтелекту може коштувати 5 000 доларів або 6 000 доларів, а може й більше. При 1 мільйоні одиниць на рік собівартість виробництва становитиме $20 000, а може й $25 000. Ціна буде функцією попиту. • Людські руки перетворилися на неймовірно складні машини. Руки – це найперший інструмент. Ви можете розмахувати бейсбольною битою, протягнути нитку в голку, грати на піаніно або скрипці, збирати автомобіль. Руки – неймовірно універсальні інструменти. Велика частина м'язів рук насправді знаходиться в передпліччі, а рука майже як маріонетка. Еволюція людських сухожиль неймовірно хороша. Людська рука має 27 або 28 ступенів свободи, в залежності від того, як ви її вважаєте; Це дивовижно. • Для того, щоб створити робота, який може бути узагальненим гуманоїдом, ви повинні вирішити «проблему рук». • Незважаючи на те, що існує від 10 000 до 20 000 електродвигунів, ми не могли купити приводи за будь-яку суму грошей. Нам довелося конструювати кожен електродвигун, коробку передач і керуючу електроніку з нуля, з перших принципів фізики. • Optimus складніший за розробку будь-якого попереднього продукту Tesla, але не складніший за Starship. • Зараз ми боремося з остаточним дизайном апаратної частини, в першу чергу руки. Руки і передпліччя є більшістю інженерної складності всього робота. • Якщо ви хочете робити все те, що може зробити людина, виявляється, вам потрібен людиноподібний робот. Якщо ви хочете зробити підмножину, це набагато простіше. Люди еволюціонували до тих форм і можливостей, які ми маємо, з поважної причини. Є цінність мати чотири пальці та великий палець; Навіть мізинець досить корисний. Пальці ніг – це набагато більше знак питання. • Чіп логічного висновку AI5 за деякими показниками буде в 40 разів кращим за AI4. Ми знаємо обмежувальні фактори чіпа, тому що команди розробників програмного та апаратного забезпечення штучного інтелекту дуже тісно співпрацюють. По суті, команди апаратного та програмного забезпечення Tesla AI спільно розробляють чіп. • Функція Softmax на AI4 робить 40 кроків у режимі емуляції, що в AI5 зробить лише кілька кроків. AI5 легко впорається зі змішаною точністю. • З точки зору номінальних необроблених обчислень, чіп логічного висновку AI5 має у 8 разів більше обчислювальної техніки, в 9 разів більше пам'яті та в 5 разів більшу пропускну здатність пам'яті порівняно з AI4. Оскільки ми усуваємо деякі основні обмеження та оптимізації на рівні кремнію, ми можемо реалізувати 40-кратні покращення.

Optimus з новим виглядом.

Новий епізод: @micoolcho, співзасновник і генеральний директор FrodoBots і Ultimate Fighting Bots. Ми розповідаємо про подорож Майкла, майже смертельну авіакатастрофу, яка змінила його світогляд, його пристрасть до робототехніки та збір даних за допомогою реальних ігор. Його велика теза: узгодження економічних стимулів для роботи з робототехнікою через мережу BitRobot Network. 00:00 Вступ 01:30 Потенціал боротьби роботів 02:02 Роботизовані ігри та розваги 02:35 Натхнення від пристрасті до наукової фантастики та робототехніки 03:10 Підприємницький шлях та наслідки авіакатастрофи 05:38 Передісторія Михайла 08:32 Що таке FrodoBots 10:35 Збір даних за допомогою роботизованих ігор 12:07 Змагання людини проти штучного інтелекту в робототехніці 13:42 Обмежуючий фактор у втіленому ШІ 15:34 Виклики в оцінці роботизованого ШІ 21:49 Мережа BitRobot 23:58 Розподілена архітектура та соціально-економічна сфера 30:47 Подкаст RoboPapers 35:14 Апаратні обмеження в людиноподібній робототехніці 45:46 На чому можуть зосередитися нові засновники