13 januari Dagligt flygtest framgångsrik

Fel-lägen: ingen känsla för vad som finns bakom, så ibland undviker man ett objekt genom att luta sig lite bakåt. Den lärde sig ett beteende där den slår yaw fram och tillbaka för att samla information, även om jag avråder från det Jag märkte det inte förrän jag var utplacerad IRL