13 de janeiro teste de voo diário bem-sucedido

modos de falha: sem noção do que está por trás, por isso às vezes evita um objeto inclinando-se ligeiramente para trás. aprendeu um comportamento de balançar o ângulo para frente e para trás para coletar informações, mesmo que eu desencoraje isso não percebi até que o implementei na vida real