13 января daily flight test успешно

режимы отказа: нет понимания того, что находится позади, поэтому иногда будет избегать объекта, слегка наклоняясь назад. он выработал поведение, заключающееся в резком наклоне в стороны, чтобы собирать информацию, даже несмотря на то, что я это не одобряю. не заметил этого, пока не развернул в реальной жизни.