13 januari dagelijkse vlucht test succesvol

foutmodi: geen idee van wat erachter is, dus soms zal het een object vermijden door iets achterover te leunen. het heeft een gedrag geleerd van het heen en weer slaan van de yaw om informatie te verzamelen, ook al moedig ik het niet aan deed het pas op toen ik het in het echt uitrolde