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O vídeo recente da Flexion Robotics sobre robôs modulares é bastante chamativo, funcionando de forma constante e eficiente em cenários complexos de limpeza de terrenos e pós-desastre, e o projeto é concluído com alto grau de conclusão
No entanto, quando esses robôs realmente saem para fora e enfrentam um ambiente completamente incontrolável, isso não é suficiente para parecer bem. A verdadeira dificuldade não é se ele consegue completar a tarefa, mas por que escolheu essa ação naquele momento? O julgamento do sistema de percepção sobre o ambiente ao redor é preciso? Todo o processo de tomada de decisão sempre seguiu as regras básicas de segurança e operação?
Se esses problemas só puderem ser resolvidos olhando os logs depois do fato, ou ouvindo o que o fabricante tem a dizer, então o sistema é essencialmente uma caixa-preta. Em operações de campo, socorro em desastres ou locais públicos, ninguém ousa ficar tranquilo sobre a tomada de decisões independentes em caixas pretas
Para realmente implantar robôs externos, é necessário haver registros de decisão verificáveis, não para revisar após um acidente, mas para provar claramente que cada ação-chave se baseia em percepção confiável, raciocínio conforme e execução rastreável. Só quando o bot começa a correr riscos reais é possível confiar não só em um vídeo demo legal, mas também em um mecanismo rigoroso e auditável de verificação
#KaitoYap @KaitoAI #Yap @inference_labs

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