Dynamisk visuell SLAM ved bruk av en generell 3D Prior Xingguang Zhong, Liren Jin, @mpopovic514, Jens Behley, Cyrill Stachniss Tl; dr: π3+segmentering av bevegelige objekter->dybde+bevegelsessannsynlighet, deretter med usikkerhetsbevisst BA->SLAM