SLAM بصري ديناميكي باستخدام جهاز Prior ثلاثي الأبعاد عام شينغوانغ جونغ، ليرين جين، @mpopovic514، جينس بيهلي، سيريل ستاشنيس ملخص؛ DR: π3+تقسيم الجسم المتحرك->العمق+احتمال الحركة، ثم مع نظام BA->SLAM الواعي بعدم اليقين.