Mon premier article de doctorat est publié ! 🎓 "Qu'est-ce qui motive le succès dans la planification physique avec des modèles du monde prédictifs à intégration conjointe ?" tl:dr: JEPA-WMs pour la robotique : apprendre les dynamiques sur des encodeurs visuels, optimiser les actions vers l'objectif 👇 avec @JimmyTYYang1, Jean Ponce, @AdrienBardes, @ylecun