Mein erstes Doktorarbeitspapier ist veröffentlicht! 🎓 "Was treibt den Erfolg in der physischen Planung mit gemeinsamen Einbettungs-Vorhersagemodellen?" tl:dr: JEPA-WMs für Robotik: lerne Dynamiken auf visuellen Encodern, optimiere Aktionen auf das Ziel hin 👇 w/ @JimmyTYYang1, Jean Ponce, @AdrienBardes, @ylecun