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O meu primeiro artigo de doutoramento foi publicado! 🎓
"O que impulsiona o sucesso no planeamento físico com modelos preditivos de mundo de incorporação conjunta?"
tl:dr: JEPA-WMs para robótica: aprender dinâmicas em cima de codificadores visuais, otimizar ações em direção ao objetivo 👇
com @JimmyTYYang1, Jean Ponce, @AdrienBardes, @ylecun
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