如果我們能夠從單一影像中,在野外實時模擬一個*互動式3D世界*呢? 介紹 PointWorld-1B:一個大型的預訓練3D世界模型,能根據RGB-D捕捉和機器人行動預測環境動態。 🌐 來自 @Stanford @nvidia