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Reborn
🚀🔥 Il Unitree R1 è appena atterrato — ed è un vero mostro. Progettato per la supremazia nella locomozione, ha 26 DOF in soli 25 kg di pura velocità e agilità — tutto per circa 6.000$, quasi 10 volte più economico del G1 🤯
Aspetto? Sembra uscito da un film di fantascienza, proprio come un esploratore spaziale 🧑🚀
Stiamo attivando la nostra infrastruttura di addestramento per il supporto R1 tanto velocemente quanto si muove. Rimanete sintonizzati. Sarà pazzesco!
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L'episodio completo è disponibile.
@YuhengQiu ha discusso di come collegare SLAM con l'AI incarnata moderna e ha condiviso una storia interessante dietro il suo premio per il miglior articolo all'ICRA-25, ospitato da @Jianfei.
Una delle menti più brillanti nel VO e SLAM oggi. Sintonizzati: 🎧👇
21 lug, 06:12
🎙️ Il nuovo teaser di Robot Mind è qui!
Ci sediamo con @QiuYuhengQiu (PhD @ CMU AirLab, Intern @ Amazon Robotics) per esplorare il suo Best Paper ICRA 2025, MAC-VO — una svolta nell'odometria visiva basata sull'apprendimento con modellazione dell'incertezza consapevole delle metriche.
Dalla demo in tempo reale all'ICRA al dispiegamento del robot, ci immergiamo in:
✅ Cosa sia realmente il VO e perché sia ancora importante
✅ Come collegare la robotica classica con l'AI incarnata moderna
✅ Come "licenziarsi" e "aprire le menti" abbia plasmato il suo percorso come ricercatore SLAM
✅ Le differenze tra accademia e industria
Che tu sia appassionato di robotica o visione, questo è per te.
13,13K
🎙️ Il nuovo teaser di Robot Mind è qui!
Ci sediamo con @QiuYuhengQiu (PhD @ CMU AirLab, Intern @ Amazon Robotics) per esplorare il suo Best Paper ICRA 2025, MAC-VO — una svolta nell'odometria visiva basata sull'apprendimento con modellazione dell'incertezza consapevole delle metriche.
Dalla demo in tempo reale all'ICRA al dispiegamento del robot, ci immergiamo in:
✅ Cosa sia realmente il VO e perché sia ancora importante
✅ Come collegare la robotica classica con l'AI incarnata moderna
✅ Come "licenziarsi" e "aprire le menti" abbia plasmato il suo percorso come ricercatore SLAM
✅ Le differenze tra accademia e industria
Che tu sia appassionato di robotica o visione, questo è per te.
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Lascia che il robot prepari un hamburger da zero!
Incredibile progresso nella manipolazione abile a lungo raggio. La sola visione spesso non basta: questo lavoro integra in modo intelligente la sensibilità tattile ad alta risoluzione tramite l'apprendimento cross-modale. ViTacFormer non solo anticipa il contatto, ma consente anche un robusto apprendimento per imitazione con mani antropomorfe. Un traguardo per il controllo robotico multimodale.
8 lug, 23:15
🤖 E se un robot umanoide potesse preparare un hamburger a partire da ingredienti freschi—fino al tuo piatto?
🔥 Siamo entusiasti di annunciare ViTacFormer: il nostro nuovo sistema per una manipolazione abile di livello superiore con visione attiva + tatto ad alta risoluzione.
🎯 Per la prima volta, dimostriamo ~2,5 minuti di controllo autonomo continuo—combinando visione attiva, tatto ad alta risoluzione e mani robotiche ad alta libertà di movimento SharpaWave — per completare compiti complessi nel mondo reale.
Il codice è completamente rilasciato; dai un'occhiata al nostro:
Homepage:
Link al documento:
Github:
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Come insegniamo ai robot a gestire il mondo?
Passo 2: Lasciarli sentire il flusso.
In questa seconda dimostrazione, mostriamo come il nostro umanoide apprende un compito di presa e posizionamento — raccogliere frutta con precisione naturale e simile a quella umana. Utilizzando la cattura del movimento in VR, registriamo il movimento coordinato dell'intero braccio e delle dita, utilizzato per addestrare il robot a una presa delicata e a un posizionamento fluido.
1,88K
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