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Reborn
完整的剧集已发布。
@YuhengQiu 讨论了如何将 SLAM 与现代具身 AI 结合，并分享了他在 ICRA-25 中获得最佳论文奖背后的有趣故事，主持人是 @Jianfei。
今天在 VO 和 SLAM 领域最聪明的头脑之一。请收听：🎧👇
7月21日 06:12
🎙️ 新的 Robot Mind 预告来了！
我们与 @QiuYuhengQiu（卡内基梅隆大学 AirLab 博士，亚马逊机器人实习生）坐下来探讨他的 ICRA 2025 最佳论文 MAC-VO —— 一项在基于学习的视觉里程计中具有度量感知不确定性建模的突破性研究。
从 ICRA 的实时演示到机器人部署，我们深入探讨：
✅ 什么是 VO，为什么它仍然重要
✅ 如何将经典机器人技术与现代具身 AI 结合
✅ "解雇自己" 和 "开阔思维" 如何塑造了他作为 SLAM 研究者的旅程
✅ 学术界与工业界的区别
无论你对机器人还是视觉感兴趣，这个内容都适合你。
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让机器人从零开始制作汉堡！
在长时间范围的灵巧操作方面取得了令人难以置信的进展。仅靠视觉往往不够——这项工作通过跨模态学习巧妙地整合了高分辨率的触觉感知。ViTacFormer不仅能够预测接触，还能通过类人手实现强大的模仿学习。这是多模态机器人控制的一个里程碑。
7月8日 23:15
🤖 如果一个类人机器人能够从原材料制作汉堡——一直到你的盘子上，会怎么样？
🔥 我们很高兴地宣布 ViTacFormer：我们新的管道，旨在实现下一代灵巧操作，结合主动视觉 + 高分辨率触觉。
🎯 这是第一次，我们展示了大约 2.5 分钟的连续自主控制——结合主动视觉、高分辨率触觉和高自由度的机器人手 SharpaWave——以完成复杂的现实世界任务。
代码已完全发布；请查看我们的：
主页：
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Github：
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