Mỗi tình huống đều có hai nhiệm vụ. Nhiệm vụ của tôi và nhiệm vụ của họ. Nhiệm vụ của tôi là hành động theo những giá trị của mình. Nhiệm vụ của họ là cảm thấy như họ cảm thấy về điều đó. Khi tôi vượt qua ranh giới đó và cố gắng quản lý phản ứng của họ, tôi mất đi tự do. Khi tôi ở lại phía của mình, tôi có thể bị ghét nhưng tôi không còn bị mắc kẹt. Một ý tưởng cốt lõi từ cuốn sách "The Courage to Be Disliked". Tôi đọc lại cuốn sách mỗi năm.