Какое удовольствие больше - нежный шлепок ребенка, делающего свои первые шаги, или топот робота, который впервые идет автономно? h/t @UnitreeRobotics мы сделали так, чтобы этот G1 подключился к нашему внешнему восприятию пространства (@AukiNetwork), что позволило ему автономно ориентироваться в пространстве. Никакие дополнительные датчики или вычислительные мощности не были добавлены к роботу. Робот обнаружил и считал QR-код, который, в свою очередь, позволил ему подключиться к сервису обнаружения, который направил робота к локальной карте этого места - размещенной на краю самим местом. Таким образом, G1 может прибыть в пространство, в котором он никогда не был раньше, и все равно знать, как ориентироваться.