Prezentujemy autonomiczną nawigację humanoidalną na @WOWsummitWorld.
Nasz humanoid G1 od @UnitreeRobotics łączy się z rzeczywistą siecią, otrzymując dane przestrzenne o konferencji i prowadząc odwiedzających do stoisk, które chcą zobaczyć.
Prawdopodobnie nic.
Która radość jest większa - delikatne stukanie dziecka stawiającego pierwsze kroki, czy tupot robota chodzącego autonomicznie po raz pierwszy?
h/t @UnitreeRobotics udało nam się połączyć ten G1 z naszym zewnętrznym poczuciem przestrzeni (@AukiNetwork), co pozwoliło mu autonomicznie nawigować w tej przestrzeni. Żadne dodatkowe czujniki ani obliczenia nie zostały dodane do robota.
Robot wykrył i odczytał kod QR, co z kolei pozwoliło mu połączyć się z usługą odkrywania, która skierowała robota do lokalnej mapy tego miejsca - hostowanej na krawędzi przez samo miejsce.
Dzięki temu G1 może dotrzeć do przestrzeni, w której nigdy wcześniej nie był, i nadal znać drogę.
To ogromny kamień milowy dla sieci Auki:
Ta rekonstrukcja została przeprowadzona na węźle hostowanym przez społeczność! Teraz roboty i inne urządzenia mogą pożyczać moc GPU z węzłów społecznościowych, aby zrozumieć swoje otoczenie. 🧵