Esittelemme autonomista humanoidinavigointia @WOWsummitWorld.
@UnitreeRobotics G1 -humanoidimme muodostaa yhteyden todelliseen verkkoon, vastaanottaa paikkatietoja konferenssista ja opastaa kävijöitä osastoille, joita he haluavat nähdä.
Luultavasti ei mitään.
Kumpi ilo on suurempi - ensimmäisiä askeleitaan ottavan lapsen lempeä kärjen napautus vai ensimmäistä kertaa itsenäisesti kävelevän robotin polkeminen?
h/t @UnitreeRobotics saimme tämän G1:n muodostamaan yhteyden ulkoiseen tilantajuumme (@AukiNetwork), jolloin se voi navigoida tilassa itsenäisesti. Robottiin ei ole lisätty ylimääräisiä antureita tai laskentaa.
Robotti havaitsi ja luki QR-koodin, jonka avulla se puolestaan pystyi muodostamaan yhteyden etsintäpalveluun, joka reititti robotin tämän tapahtumapaikan paikalliselle kartalle, jota tapahtumapaikka itse isännöi reunalla.
Joten G1 voi saapua avaruuteen, jossa se ei ole koskaan ennen käynyt, ja silti tietää tiensä ympäriinsä.
Tämä on valtava virstanpylväs Auki-verkostolle:
Tämä jälleenrakennus tehtiin yhteisön isännöimässä solmussa! Nyt robotit ja muut laitteet voivat lainata GPU-tehoa yhteisön solmuilta ymmärtääkseen ympäristöään. 🧵