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LeRobot
LeRobot
12 de jan., 23:28·
🔠🚀 π₀-FAST pousa em LeRobot > VLA autorregressivo > tokenização de ação FAST (tokens de → contínuos) > Pré-treinamento Next-token + ajuste fino por adaptação de fluxo > Inferência AR em cache KV (~5× aceleração)