🔠🚀 π₀-FAST تهبط في LeRobot > VLA ذاتي الانحدار > الترميز السريع للعمل (رموز → المستمرة) > التدريب المسبق للرموز التالية + الضبط الدقيق لمطابقة التدفق > استنتاج الواقع المعزة المخبأة في KV (~5× تسريع)