🔠🚀 π₀-FAST laskeutuu LeRobotiin > Autoregressiivinen VLA > FAST-toimintojen tokenisointi (jatkuvat → tokenit) > Next-token-esikoulutus + flow-matching -hienosäätö > KV-välimuistilla varustettu AR-päättely (~5× nopeutus)