Romlig tvinging forbedrer robotens 3D-oppfatning Denne plug-and-play-strategien justerer VLA-modeller med 3D-grunnmodeller for å få romlig bevissthet. Oppnå SOTA i robotoppgaver med 3,8 ganger raskere trening og 50 % høyere suksess i den virkelige verden, uten eksplisitte 3D-sensorer!