Il Spatial Forcing migliora la percezione 3D dei robot Questa strategia plug-and-play allinea i modelli VLA con i modelli di base 3D per ottenere consapevolezza spaziale. Raggiungi SOTA nei compiti robotici con un addestramento 3,8 volte più veloce e un successo nel mondo reale superiore del 50%, senza sensori 3D espliciti!