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DailyPapers
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2025年10月16日·
空間強化提升機器人的3D感知 這種即插即用的策略將VLA模型與3D基礎模型對齊，以獲得空間意識。在沒有明確的3D傳感器的情況下，實現機器人任務的SOTA，訓練速度提高3.8倍，現實世界成功率提高50%！