Spatial Forcing покращує 3D-сприйняття робота Ця стратегія plug-and-play узгоджує моделі VLA з базовими 3D-моделями для отримання просторової обізнаності. Досягайте SOTA в роботизованих завданнях з у 3,8 рази швидшим навчанням і на 50% вищим успіхом у реальному світі без явних 3D-датчиків!