空间强制增强机器人的 3D 感知 这种即插即用的策略将 VLA 模型与 3D 基础模型对齐，以获得空间意识。在没有明确的 3D 传感器的情况下，实现机器人任务的 SOTA，训练速度提高 3.8 倍，现实世界成功率提高 50%！