MessariがあなたのアーキテクチャをDePAIレポートに掲載すると、もはや「ただのロボティクスプロジェクト」ではありません。『State of AI 2025』のOM1の分解は、基本的に相互運用可能なロボットのリファレンスデザインとして@openmind_agi扱っています。 OpenMindのDePAIセクションを見てから、OM1のドキュメント+GitHubと照合しました。要素は一致しています。OM1のコアアーキテクチャはすべてを自然言語データバスと状態フューザーで処理し、生のセンサーフィードをエージェントが何をするか決める前に世界の状態を一段落に変換します。 そこからは、動作はファームウェアにハードコーディングされるのではなく、/config/*.json5の下のJSON5エージェント設定に存在し、ロボットごとに入力、アクション、プロンプトを混同します。リポジトリもおもちゃではありません。OM1だけですでに500+クローズドPRが存在します。 ❯ DePAI:OM1を分散型AIスタックのアーキテクチャとして指摘 ❯ OM1ドキュメント:NLデータバス+ステートフューザー+マルチLLM計画の説明 ❯ GitHub:誰でも新しいロボット「スキル」を発送できるアクティブでモジュール化されたランタイム ほとんどのDeAIプロジェクト(計算のみ、またはデータのみ)と比べると、OpenMindはロボット、エージェント、オンチェーンインフラが一つのループの交差点に位置しています。 もしあなたがビルダーなら、私の判断ではOM1アーキテクチャのページを読み、DePAIのセクションをざっと読み、その後リポジトリをフォークして小さなJSON5エージェントを書くことです。その時、グローバルで相互運用可能なロボットOSがどのようなものかが見えてきました