Quando a Messari coloca sua arquitetura em um relatório DePAI, você não é mais "apenas mais um projeto de robótica". A forma como eles analisam o OM1 naquele artigo do State of AI 2025 basicamente trata @openmind_agi como o design de referência para robôs interoperáveis. Passei pela seção DePAI no OpenMind, depois conferi com a documentação do OM1 + GitHub. As peças se alinham: a arquitetura central do OM1 passa tudo por um Barramento de Dados em Linguagem Natural e um Fuser de Estado que transforma os feeds brutos dos sensores em um único parágrafo de estado do mundo antes que qualquer agente decida o que fazer. A partir daí, os comportamentos não são codificados diretamente no firmware, eles ficam nas configurações dos agentes JSON5 em /config/*.json5, onde você mistura entradas, ações e prompts por robô. O repositório também não é um brinquedo: 500+ PRs fechados já só no OM1. ❯ DePAI: destaca o OM1 como uma arquitetura dentro da pilha mais ampla de IA descentralizada ❯ Documentação OM1: NL Data Bus + State Fuser + planejamento multi-LLM detalhado ❯ GitHub: runtime ativo e modular onde qualquer pessoa pode lançar novas "habilidades" robóticas Comparado à maioria dos projetos DeAI (apenas computação ou apenas dados), o OpenMind está na interseção de robôs, agentes e infraestrutura onchain em um único ciclo. Se você for um construtor, minha jogada seria: ler a página de arquitetura do OM1, dar uma olhada rápida na seção DePAI, depois realmente fazer um fork do repositório e escrever um pequeno agente JSON5. É aí que percebe como poderia ser um sistema operacional robótico global e interoperável