Topik trending
#
Bonk Eco continues to show strength amid $USELESS rally
#
Pump.fun to raise $1B token sale, traders speculating on airdrop
#
Boop.Fun leading the way with a new launchpad on Solana.
Saya sering mendengar ini minggu ini di CES. Robot untuk rumah setidaknya dua tahun lagi. Mungkin lima, banyak yang mengatakan.
Bertemu dengan @BradTempleton yang merupakan seorang jenius awal yang bekerja untuk @waymo.
Dia mengingatkan saya lagi bahwa saya sudah melewati ski saya ketika datang ke Tesla Robotaxi.
Tapi saya memberi tahu semua orang bahwa tanggal saya adalah April dan bukan akhir tahun seperti yang pernah dijanjikan Elon.
Dia membenci ketika saya berbicara tentang kencan dan memberi saya kelas yang baik tentang mengapa tidak ada yang tahu kapan Otonomi sepenuhnya terpecahkan.
Saya memiliki data tentang apa yang dilakukan armada.
Itulah sebabnya saya selalu berada di ruang komunitas Tesla.
Dan miliki daftar Tesla terbaik di sini di X.
Daftar akan menjadi jauh lebih penting.
Anggap mereka sebagai kebenaran dasar. Anda melihat semuanya. Membuat Anda tetap membumi pada kenyataan.
@GaryShapiro berhenti dengan ramah dan berbicara dengan saya selama beberapa saat berharga di lorong.
Dia menjalankan pertunjukan dan selalu menjadi pria yang ramah.
Saya tidak bisa membayangkan pemimpin yang lebih baik untuk industri teknologi.
Dan acaranya memulai era otonom. Mercedes memberi saya tumpangan pertamanya dengan kendaraan AI pertamanya di sini bertahun-tahun yang lalu.
Gary pantas mendapat pujian karena mendukung kendaraan otonom sejak awal.
Tapi Brad membuat saya berpikir tentang perbedaan antara intuisi dan pengetahuan.
Mengevaluasi kembali segala sesuatu dalam kategori pengetahuan karena ditemukan kesalahan dalam pemikiran saya.
Saya tahu terobosan masuk.
Tapi saya harus mengakui bahwa saya tidak tahu kapan Tesla Robotaxi akan dihidupkan tanpa manusia di dalamnya.
Data memecahkan semua argumen.
Elon akan dipaksa untuk memperlambat sampai dia memiliki data yang cukup. Dia tidak mampu melihat sistem membuat kesalahan, Brad mengatakan kepada saya bahwa itu sebabnya dia tidak melihatnya segera dikirim.
Para pengacara tidak akan membiarkannya dikirim sampai selesai. Yang benar adalah semua orang di tim menyadari bahwa itu harus sempurna saat dihidupkan.
Atau sangat dekat.
9 Jan, 08.38
Hari ini, kami bergabung dengan @rdn_nikita, salah satu pendiri dan CEO @FlexionRobotics untuk membahas kesenjangan antara kemampuan robot saat ini dan apa yang diperlukan untuk menerapkan robot yang sepenuhnya otonom di dunia nyata. Nikita menjelaskan bagaimana pembelajaran penguatan dan simulasi telah mendorong kemajuan pesat dalam penggerak robot—dan mengapa penggerak masih jauh dari "terpecahkan". Kami menggali kesenjangan sim2real, dan bagaimana menambahkan input visual memperkenalkan noise dan secara signifikan mempersulit transfer sim-ke-nyata. Kami juga mengeksplorasi perdebatan antara model end-to-end dan pendekatan modular, dan mengapa memisahkan gerak, perencanaan, dan semantik tetap menjadi pendekatan pragmatis saat ini. Nikita juga memperkenalkan konsep "real-to-sim", yang menggunakan data dunia nyata untuk menyempurnakan parameter simulasi untuk pelatihan fidelitas yang lebih tinggi, membahas bagaimana pembelajaran penguatan, pembelajaran imitasi, dan data teleoperasi digabungkan untuk melatih kebijakan yang kuat untuk robot berkaki empat dan humanoid, dan memperkenalkan pendekatan hierarkis Flexion yang menggunakan Model Visi-Bahasa (VLM) yang telah dilatih sebelumnya untuk orkestrasi tugas tingkat tinggi dengan model Vision-Language-Action (VLA) dan tingkat rendah pelacak seluruh tubuh. Akhirnya, Nikita berbagi di balik layar dalam demo robot humanoid, pandangannya tentang pembelajaran penguatan dalam simulasi versus dunia nyata, nuansa penyetelan hadiah, dan menawarkan saran praktis bagi peneliti dan praktisi yang ingin memulai robotika saat ini.
🗒️ Untuk daftar lengkap sumber daya untuk episode ini, kunjungi halaman catatan pertunjukan:
📖 BAB
===============================
00:00 - Pendahuluan
04:07 - Apakah penggerak robot terpecahkan?
06:04 - Kesenjangan Sim-ke-nyata
08:58 - Menambahkan semantik ke kebijakan
09:42 - Arsitektur modular vs end-to-end
10:29 - Model perencana
12:21 - Mengadaptasi teknik RL dari berkaki empat menjadi humanoid
15:39 - Di balik demo robot
18:09 - Robot humanoid di lingkungan rumah
22:03 - Pendekatan pelatihan
23:56 - Model VLA
27:59 - Menutup celah sim-to-real
32:55 - Orkestrasi tugas menggunakan VLM
36:38 - Penggunaan alat
38:10 - Hierarki model
43:37 - Simulator versus lingkungan simulasi
44:57 - Menggabungkan pembelajaran imitasi dan pembelajaran penguatan
46:42 - RL di dunia nyata versus RL dalam simulasi
52:58 - Penyetelan hadiah dan fungsi nilai dalam robotika
56:38 - Prediksi
1:00:10 - Humanoid, tali empat, dan platform beroda
1:02:45 - Saran, kit robot yang direkomendasikan, dan pla komunitas
Funny bertemu Omar, yang menjalankan Whole Mars Catalog, di stan @waymo.
Akun X Brad sebenarnya @bradtem menyesal tentang Brad itu. Itu tidak akan membiarkan saya mengedit. Sigh.
435
Teratas
Peringkat
Favorit