Populární témata
#
Bonk Eco continues to show strength amid $USELESS rally
#
Pump.fun to raise $1B token sale, traders speculating on airdrop
#
Boop.Fun leading the way with a new launchpad on Solana.
Tento týden jsem to na CES slyšel často. Roboti pro domácnost jsou minimálně dva roky vzdálení. Pravděpodobně pět, říkají mnozí.
Setkal jsem se s @BradTempleton, který byl raný génius pracující pro @waymo.
Znovu mi připomněl, že už mám na Tesla Robotaxi dost svých lyží.
Ale řekla jsem všem, že můj rande je duben a ne konec roku, jak Elon kdysi slíbil.
Nesnáší, když mluvím o randech, a dal mi dobrý lekci, proč nikdo neví, kdy je autonomie plně vyřešena.
Mám data o tom, co flotila dělá.
Proto jsem pořád v komunitních prostorách Tesly.
A mít nejlepší Tesla seznam tady na X.
Seznamy se brzy stanou mnohem důležitějšími.
Považujte je za pravdu. Vidíte to všechno. Udržuje vás to pevně v realitě.
@GaryShapiro se na pár vzácných okamžiků na chodbě na chvíli zastavil a povídal si se mnou.
Řídí vše a vždy byl laskavý člověk.
Nedokážu si představit lepšího lídra pro technologický průmysl.
A jeho show odstartovala éru autonomních věcí. Mercedes mi před lety dal svou první jízdu ve svém prvním AI vozidle.
Gary si zaslouží uznání za podporu autonomních vozidel od samého začátku.
Ale Brad mě nutí přemýšlet o rozdílu mezi intuicí a znalostmi.
Přehodnocuji všechno v kategorii znalostí, protože v mém myšlení byly nalezeny chyby.
Vím o průlomech, které se blíží.
Ale musím přiznat, že nevím, kdy bude Tesla Robotaxi zapnuta bez lidí na palubě.
Data řeší všechny argumenty.
Elon bude nucen zpomalit, dokud nebude mít dostatek dat. Nemůže si dovolit, aby systém udělal chybu, Brad mi řekl, že proto nevidí, že by to brzy vyšlo.
Právníci to nedovolí odeslání, dokud to nebude hotové. Pravda je, že každý v týmu si uvědomuje, že když je zapnutý, musí být dokonalý.
Nebo velmi, velmi blízko.
9. 1. 08:38
Dnes se k nám připojuje @rdn_nikita, spoluzakladatel a generální ředitel společnosti @FlexionRobotics, abychom probrali rozdíl mezi současnými schopnostmi robotů a tím, co je potřeba k nasazení plně autonomních robotů v reálném světě. Nikita vysvětluje, jak posilované učení a simulace urychlily rychlý pokrok v robotické lokomoci—a proč je lokomoce stále daleko od "vyřešení". Zabýváme se mezerou sim2real a tím, jak přidání vizuálních vstupů přináší šum a výrazně komplikuje přenos simulace do reality. Zkoumáme také debatu mezi end-to-end modely a modulárními přístupy a proč je oddělení pohybu, plánování a sémantiky dnes stále pragmatickým přístupem. Nikita také představuje koncept "real-to-sim", který využívá reálná data k zpřesnění parametrů simulace pro trénink vyšší věrnosti, diskutuje, jak se kombinují data posilovaného učení, imitace a teleoperace k trénování robustních politik jak pro čtyřnohé, tak humanoidní roboty, a představuje hierarchický přístup Flexionu, který využívá předtrénované modely Vision-Language Models (VLM) pro koordinaci úkolů na vysoké úrovni s modely Vision-Language-Action (VLA) a nízkoúrovňovými modely Celotělové trackery. Nakonec Nikita sdílí zákulisní ukázky humanoidních robotů, svůj pohled na posilované učení v simulaci oproti reálnému světu, nuance ladění odměn a nabízí praktické rady pro výzkumníky a praktiky, kteří chtějí dnes začít s robotikou.
🗒️ Pro kompletní seznam zdrojů k této epizodě navštivte stránku s poznámkami k pořadu:
📖 KAPITOLY
===============================
00:00 - Úvod
04:07 - Je robotická lokomoce vyřešena?
06:04 - Mezera mezi simulátorem a realitou
08:58 - Přidání sémantiky do politik
09:42 - Modulární vs end-to-end architektury
10:29 - Model plánovače
12:21 - Přizpůsobení RL technik ze čtyřnožců na humanoidy
15:39 - Ukázky Behind Robot
18:09 - Humanoidní roboti v domácím prostředí
22:03 - Tréninkové přiblížení
23:56 - VLA modely
27:59 - Uzavírání mezery mezi simulátorem a realitou
32:55 - Orchestrace úloh pomocí VLM
36:38 - Použití nástrojů
38:10 - Hierarchie modelu
43:37 - Simulátor versus simulační prostředí
44:57 - Kombinace imitačního učení a posilovaného učení
46:42 - RL v reálném světě versus RL v simulaci
52:58 - Ladění odměn a hodnotové funkce v robotice
56:38 - Předpovědi
1:00:10 - Humanoidi, kvadropedové a kolové platformy
1:02:45 - Rady, doporučené robotické sady a komunitní PLA
Funny potkal Omara, který vede Whole Mars Catalog, v @waymo kabině.
Bradův účet na X je vlastně @bradtem za to mrzí, Brade. Nedovolí mi to upravovat. Ach jo.
426
Top
Hodnocení
Oblíbené