Trend Olan Konular
#
Bonk Eco continues to show strength amid $USELESS rally
#
Pump.fun to raise $1B token sale, traders speculating on airdrop
#
Boop.Fun leading the way with a new launchpad on Solana.
Bu hafta CES'te bunu çok duydum. Evin robotları en az iki yıl uzaklıkta. Muhtemelen beş kişi, çoğu diyor.
@waymo için erken dönem dahilerden biri olan @BradTempleton ile tanıştım.
Tesla Robotaxi söz konusu olduğunda artık kayaklarımın bittiğini bana tekrar hatırlattı.
Ama herkese tarihimin Nisan olduğunu, Elon'un bir zamanlar söz verdiği gibi yıl sonu olmadığını söyledim.
Buluşmalardan bahsettiğimde nefret ediyor ve bana neden kimsenin Özerkliğin tam olarak çözüldüğünü bilmediği konusunda iyi bir ders verdi.
Filonun ne yaptığına dair verim var.
Bu yüzden her zaman Tesla topluluk alanlarında bulunuyorum.
Ve en iyi Tesla listesini burada, X'te bulundurun.
Listeler çok daha önemli hale gelecek.
Onları gerçek gerçek olarak düşün. Her şeyi görüyorsun. Gerçekliğe bağlı kalmanızı sağlar.
@GaryShapiro koridorda birkaç değerli an boyunca nazikçe durup benimle konuştu.
Gösteriyi o yönetiyor ve her zaman nazik bir adam olmuştur.
Teknoloji sektörü için daha iyi bir lider hayal edemiyorum.
Ve onun programı özerk çağın başlangıcını başlattı. Mercedes, yıllar önce burada ilk yapay zeka aracıyla bana ilk sürüşünü verdi.
Gary, başından beri otonom araçları desteklediği için takdiri hak ediyor.
Ama Brad, sezgi ile bilgi arasındaki farkı düşündürüyor.
Bilgim kategorisindeki her şeyi yeniden değerlendirmek çünkü düşüncelerimde hatalar bulundu.
Gelen atılımlardan haberim var.
Ama itiraf etmeliyim ki, Tesla Robotaxi'nin insanlar olmadan ne zaman açılacağını bilmiyorum.
Veri tüm tartışmaları çözer.
Elon, yeterli veri toplayana kadar yavaşlamak zorunda kalacak. Sistemin hata yapmasına izin veremez, Brad bana bu yüzden yakında gönderileceğini görmediğini söyledi.
Avukatlar, işi bitene kadar göndermesine izin vermiyor. Gerçek şu ki, takımdaki herkes tahrik edildiğinde mükemmel olması gerektiğini anlıyor.
Ya da çok, çok yakın.
9 Oca 08:38
Bugün, @FlexionRobotics'ın kurucu ortağı ve CEO'su @rdn_nikita ile birlikte mevcut robotik yetenekler ile gerçek dünyada tamamen otonom robotların kullanılmasına ne gerekiyor arasındaki farkı tartışıyoruz. Nikita, takviye öğrenme ve simülasyonun robot hareketlerinde hızlı ilerlemeyi nasıl tetiklediğini ve neden hâlâ "çözülmemiş" olduğunu açıklıyor. sim2real boşluğunu ve görsel girdilerin eklenmesinin gürültü yarattığını ve sim-to-real transferi önemli ölçüde karmaşıklaştırdığını inceliyoruz. Ayrıca uçtan uca modeller ile modüler yaklaşımlar arasındaki tartışmayı ve hareket, planlama ve anlamsallığın bugün neden pragmatik bir yaklaşım olarak kaldığını inceliyoruz. Nikita ayrıca, daha yüksek isabetli eğitim için simülasyon parametrelerini geliştirmek için gerçek dünya verilerini kullanan "gerçek-simülasyon" kavramını tanıtır, güçlendirme öğrenme, taklit öğrenme ve teleoperasyon verilerinin hem dört ayaklı hem de insansı robotlar için sağlam politikalar nasıl geliştirildiğini tartışır ve Flexion'ın hiyerarşik yaklaşımını tanıtır; bu yaklaşım yüksek seviyeli görev orkestrasyonu için Vizyon-Dil-Eylem (VLA) modelleri ve düşük seviyeli modeller ile ön eğitilmiş Vizyon-Dil Modelleri (VLM) kullanır Tüm vücut takipçileri. Son olarak, Nikita insansı robot demolarının perde arkasını, simülasyonda pekiştirme öğrenme ile gerçek dünyaya karşı kendi bakış açısını, ödül ayarının inceliklerini paylaşıyor ve bugün robotikte başlamak isteyen araştırmacılar ve uygulayıcılar için pratik tavsiyeler sunuyor.
🗒️ Bu bölüm için tüm kaynak listesi için program notları sayfasını ziyaret edin:
📖 BÖLÜMLER
===============================
00:00 - Giriş
04:07 - Robot hareketi çözüldü mü?
06:04 - Sim-to-real boşluk
08:58 - Politikalara anlamsal ekleme
09:42 - Modüler ve uçtan uca mimariler
10:29 - Planlayıcı modeli
12:21 - Dört ayaklılardan insansı aslara doğru gerçek tekniklerin uyarlanması
15:39 - Robot demolarının arkasında
18:09 - Ev ortamlarında insansı robotlar
22:03 - Eğitim yaklaşımı
23:56 - VLA modelleri
27:59 - Sim-gerçek arasındaki farkı kapatmak
32:55 - VLM'ler kullanılarak görev düzenlemesi
36:38 - Alet kullanımı
38:10 - Model hiyerarşisi
43:37 - Simülasyon ortamı ile simülasyon ortamı
44:57 - Taklit öğrenme ile pekiştirme öğrenmenin birleştirilmesi
46:42 - Gerçek dünyada gerçek hayatta gerçek hayatta ve simülasyonda gerçek hayatta
52:58 - Robotikte ödül ayarı ve değer fonksiyonları
56:38 - Tahminler
1:00:10 - İnsansı varlıklar, quadropedlar ve tekerlekli platformlar
1:02:45 - Tavsiyeler, önerilen robot kitleri ve topluluk pla
Funny, Whole Mars Catalog'u yöneten Omar ile @waymo standında tanıştı.
Brad'in X hesabı aslında @bradtem üzgünü, Brad. Düzenleme yapmama izin vermiyor. İç çek.
429
En İyiler
Sıralama
Takip Listesi