Félicitations @Figure_robot pour la tâche de déchargement du lave-vaisselle à long terme ! Le WBC est vraiment impressionnant. Petit détail d'un roboticien : il semble que tous les objets cette fois soient en plastique, et certaines des manipulations semblent en dépendre. Qu'est-ce qui a changé par rapport à la démonstration de chargement précédente ?