Поздравляю @Figure_robot с задачей по выгрузке посудомоечной машины на длительный срок! WBC действительно впечатляет. Мелкая придирка от робототехника: похоже, что все объекты на этот раз пластиковые, и некоторые манипуляции, похоже, зависят от этого. Что изменилось с предыдущей демонстрации загрузки?