C'est très étrange de regarder une vidéo d'un homme étant clairement percuté par un véhicule et d'entendre des gens dire qu'il n'a clairement pas été percuté par le véhicule.

Le SUV entre clairement en contact avec l'officier. On peut dire qu'il l'a "bousculé" ou "frôlé" ou "poussé" mais ce sont tous des synonymes légèrement moins choquants pour "frapper".