É muito estranho ver um vídeo de um homem sendo claramente atingido por um veículo e ouvir as pessoas dizerem que ele claramente não foi atingido pelo veículo

O SUV claramente faz contato com o oficial. Pode-se dizer que ele o "esbarrou" ou "tocou" ou "cutucou", mas todos esses são sinônimos ligeiramente menos escandalosos para "bater".