El vídeo de Fukushima (1986) muestra una CNN que reconoce dígitos manuscritos [3], tres años antes del vídeo de LeCun (1989). Cronología de CNN tomada de [5]: ★ 1969: Kunihiko Fukushima publicó unidades lineales rectificadas o ReLUs [1], que ahora se utilizan ampliamente en CNN. ★ 1979: Fukushima publicó la arquitectura CNN básica con capas de convolución y capas de muestreo descendente [2]. Lo llamó neocognitrón. Se entrenaba con reglas de aprendizaje no supervisado. La computación era 100 veces más cara que en 1989, y mil millones de veces más que hoy. ★ 1986: Vídeo de Fukushima sobre el reconocimiento de dígitos escritos a mano [3]. ★ 1988: Wei Zhang et al tuvieron el primer CNN bidimensional "moderno" entrenado mediante retropropagación, y también lo aplicaron al reconocimiento de caracteres [4]. Compute era unas 10 millones de veces más caro que hoy. ★ 1989-: trabajos posteriores de otros [5]. REFERENCIAS (más en [5]) [1] K. Fukushima (1969). Extracción visual de características mediante una red multicapa de elementos umbral analógicos. Transacciones IEEE sobre Ciencia de Sistemas y Cibernética. 5 (4): 322-333. Este trabajo introdujo unidades lineales rectificadas o ReLUs, ahora ampliamente utilizadas en CNNs y otras redes neuronales. [2] K. Fukushima (1979). Modelo de red neuronal para un mecanismo de reconocimiento de patrones no afectado por un cambio de posición—Neocognitrón. Trad. IECE, vol. J62-A, nº 10, pp. 658-665, 1979. La primera arquitectura profunda de redes neuronales convolucionales, con capas convolucionales alternas y capas de descenso. En japonés. Versión en inglés: 1980. [3] Película producida por K. Fukushima, S. Miyake y T. Ito (Laboratorios de Investigación Científica y Técnica de la NHK), en 1986. YouTube: [4] W. Zhang, J. Tanida, K. Itoh, Y. Ichioka. Reconocimiento de patrones invariante a desplazamiento y su arquitectura óptica. Acta. Conferencia Anual de la Sociedad Japonesa de Física Aplicada, 1988. Primera CNN "moderna" entrenada en retropropagación en 2 dimensiones, aplicada al reconocimiento de caracteres. [5] J. Schmidhuber (AI Blog, 2025). ¿Quién inventó las redes neuronales convolucionales?