пipeline разработки игр: > я просто сделаю веселую маленькую игру о строительстве города > ок, мне нужны дороги для соединения > мне нужно, чтобы мои маленькие ребята пользовались ими правильно > дороги и тротуары постоянно меняются > подождите, это теория графов > почему я читаю статью 2002 года о инкрементальном эвристическом поиске