game dev pipeline: > ik maak gewoon een leuk klein stadbouwspel > ok, ik heb wegen nodig om te verbinden > ik heb mijn kleine jongens nodig om ze goed te gebruiken > wegen en stoepen veranderen constant > wacht, is dit grafentheorie > waarom lees ik een paper uit 2002 over incrementele heuristische zoekmethoden