pipeline dewelopera gier: > po prostu stworzę fajną małą grę o budowie miasta > ok, potrzebuję dróg do połączenia > muszę, aby moi mali ludzie z nich korzystali, prawda > drogi i chodniki ciągle się zmieniają > czekaj, czy to teoria grafów > dlaczego czytam pracę z 2002 roku na temat inkrementalnego wyszukiwania heurystycznego