「もしすべての道具が、ダイダロスの像やヘパイストスの三脚のように、他者の意志に従い、あるいは先取りして自らの働きを成し遂げられるなら...もしシャトルが自力で織り、ピックが自らリラを奏でるなら、熟練職人は助手も奴隷も必要としなくて済むでしょう。」 - アリストテレス『政治学』、紀元前350年頃