"Om varje instrument kunde utföra sitt eget arbete, lyda eller förutse andras vilja, som statyerna av Daidalos eller Hefaistos trefot... Om skyttlarna vävde sig själva och plektren spelade lyra själva, skulle mästare varken behöva assistenter eller mästare slavar." - Aristoteles, Politik, ca 350 f.Kr.