香港の研究者たちは、ヒューマノイドロボットに人間のような触覚、痛み感知、そして稲妻のような反射神経を装備する革新的なニューロモルフィックロボット電子スキン(NRE-skin)を開発しました。 2025年12月に米国科学アカデミー紀要(PNAS)に掲載された研究で詳述されたこの高度なe-Skinは、階層的で神経にインスパイアされた設計を通じて人間の神経系を模倣しています。触覚情報をローカルで処理し、ロボットが中央処理装置を迂回して即時応答を可能にします。 この4層システムは、穏やかな接触を感知するだけでなく、低強度の信号を通常の触覚で認識するだけでなく、有害な圧力も識別します。力があらかじめ定められた「痛み」閾値を超えると、組み込み回路がモーターに直接高電圧パルスを発電し、人間の反射アークのように即座に保護的な撤退を引き起こします。 その他の機能としては、皮膚損傷(切断による信号中断)を検出・定位する自己診断型「心拍」パルスや、損傷部位を数秒で折り落とし替えできるモジュール式磁気式設計などがあります。 この画期的な取り組みはロボットの安全性と耐久性を高めるとともに、家庭や病院などの現実世界でのより自然で共感的な交流を可能にし、真に反応性の高いヒューマノイド機械に近づけています。 [Gao, Y., Zhang, J., Zhang, H., Chow, L., Zhao, G., Guo, G., Yiu, C. K., Zhang, B., Huang, Y., Zhou, J., Z. 張, Q., Huang, T., Guo, Y., Guo, Y., Li, J., Huang, X., Chen, Z., Liu, Z., Qiu, Y., Guo, C., & Yu, X.(2025)能動的な痛みと損傷の知覚を持つ神経形態のロボット電子皮膚。米国科学アカデミー紀要、122巻(52巻)、e2520922122。DOI: 10.1073/pnas.2520922122]