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OpenMindは「ロボットのためのAI」を作っているわけではありません
彼らは分散型ロボティクスのオペレーティングシステムを構築しています
@openmind_agiスタックの核にはOM1があります。これは、ヒューマノイドロボット、自律型機械、エージェント型AIシステムが実験室だけでなく現実世界で動作する未来を想定したロボットOSです
OM1はオープンソースでハードウェアに依存しないもので、ロボットの種類、センサー、環境をまたぐ相互運用性を初日から設計しています。
OM1の上にはFABRICという調整層があり、真のマルチエージェント協調を可能にします。
ここで個々のロボットがロボットフリートとなります。
>文脈の共有
>集団学習
>タスクの調整
>ロボット艦隊学習による行動の進化
中央集権的な管理や分散型ロボティクスではありません。
重要な設計選択:オンエッジ推論。
OpenMindはクラウドへの継続的な依存に依存していません。
知能はローカルで動作し、リアルタイムで反応し、必要に応じてグローバルに同期されるため、物理的環境における安全でスケーラブルなエージェントAIの前提条件です。
安全も後回しではありません。
システムは安全設計、広範なシミュレーションから現実へのパイプライン、仮想訓練と実際の展開間の継続的なフィードバックループを備えて構築されています。
これが、特に人間周辺で動作するヒューマノイドロボットに対して、責任を持って知能を拡大する方法です。
市場はこの方向性を早い段階で認識しました。
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