OpenMind nie buduje „AI dla robotów” Budują system operacyjny dla zdecentralizowanej robotyki. W sercu stosu @openmind_agi znajduje się OM1, system operacyjny dla robotów zaprojektowany na przyszłość, w której humanoidalne roboty, autonomiczne maszyny i agentowe systemy AI działają w rzeczywistym świecie, a nie tylko w laboratoriach. OM1 jest otwartym oprogramowaniem, niezależnym od sprzętu i zbudowanym od samego początku z myślą o interoperacyjności między typami robotów, czujnikami i środowiskami. Na OM1 znajduje się FABRIC, warstwa koordynacyjna umożliwiająca prawdziwą koordynację wieloagentową. To tutaj poszczególne roboty stają się flotą robotów: > dzieląc się kontekstem > ucząc się zbiorowo > koordynując zadania > ewoluując w zachowaniu dzięki uczeniu się floty robotów. Nie ma centralnej kontroli, tylko zdecentralizowana robotyka. Krytyczny wybór projektowy: inferencja na krawędzi. OpenMind nie polega na stałej zależności od chmury. Inteligencja działa lokalnie, reaguje w czasie rzeczywistym i synchronizuje się globalnie, gdy jest to potrzebne, co jest warunkiem wstępnym dla bezpiecznej, skalowalnej agentowej AI w fizycznych środowiskach. Bezpieczeństwo nie jest również myślą drugorzędną. System jest zbudowany z myślą o bezpieczeństwie, z rozbudowanymi pipeline'ami symulacji do rzeczywistości i ciągłymi pętlami feedbackowymi między wirtualnym treningiem a wdrożeniem w rzeczywistości. W ten sposób odpowiedzialnie skalujesz inteligencję, zwłaszcza dla humanoidalnych robotów działających w pobliżu ludzi. Rynek wcześnie dostrzegł ten kierunek. ...