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OpenMind não está a construir "IA para robôs"
Estão a construir o sistema operativo para robótica descentralizada
No núcleo da pilha @openmind_agi está o OM1, um sistema operativo para robôs projetado para um futuro onde robôs humanoides, máquinas autónomas e sistemas de IA agentes operam no mundo real, não apenas em laboratórios.
O OM1 é de código aberto, agnóstico em relação ao hardware e construído desde o primeiro dia para interoperabilidade entre tipos de robôs, sensores e ambientes.
Acima do OM1 está o FABRIC, a camada de coordenação que permite uma verdadeira coordenação multi-agente.
É aqui que robôs individuais se tornam uma frota de robôs:
> compartilhando contexto
> aprendendo coletivamente
> coordenando tarefas
> evoluindo comportamentos através do aprendizado da frota de robôs
Não é controle centralizado, é robótica descentralizada.
Uma escolha de design crítica: inferência na borda.
OpenMind não depende de uma constante dependência da nuvem.
A inteligência opera localmente, reage em tempo real e sincroniza globalmente quando necessário, um pré-requisito para uma IA agente segura e escalável em ambientes físicos.
A segurança também não é um pensamento posterior.
O sistema é construído com segurança por design, extensos pipelines de simulação para o real e ciclos de feedback contínuos entre o treinamento virtual e a implementação no mundo real.
É assim que se escala a inteligência de forma responsável, especialmente para robôs humanoides que operam ao redor de humanos.
O mercado reconheceu esta direção cedo.
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