🚨 SISTEM MENGEMUDI OTONOM ALPAMAYO DIUJI HARI INI OLEH CEO NVIDIA JENSEN HUANG 🔥 Berikut adalah ringkasan dari semua yang perlu Anda ketahui tentang tes ini: Selama uji coba dunia nyata ke San Francisco, CEO NVIDIA Jensen Huang dan seorang rekan teknik mendemonstrasikan sistem mengemudi otonom Alpamayo, menyoroti arsitektur "fusi" yang unik. Sistem ini menggabungkan jaringan saraf end-to-end (E2E) dengan tumpukan klasik yang direkayasa manusia. Pendekatan hibrida ini dirancang untuk memberikan kemampuan mengemudi "manusia super" sambil mempertahankan pagar pembatas pengaman berbasis aturan yang dapat dilacak yang mencegah mobil melakukan manuver "di luar distribusi" atau tidak aman. Model E2E, yang menurut Huang mengemudi dengan cara yang sangat "seperti manusia" dan anggun, mampu penalaran dan generalisasi yang kompleks dari kumpulan data besar mengemudi manusia. Selama pengujian, kendaraan berhasil menavigasi persimpangan jalan raya yang rumit, menangani oklusi dengan kecepatan tinggi, dan melakukan manuver "dorongan" di sekitar kendaraan yang diparkir ganda dan kerucut konstruksi. Pengembang menekankan bahwa kecepatan iterasi model E2E sangat tinggi, dengan sekitar tujuh versi model baru dihasilkan setiap hari. Keamanan dan validasi adalah tema sentral dari pengujian. Tim menggunakan "pohon skenario fungsional" dan alat AI untuk mengkurasi data untuk kondisi jalan tertentu, di samping sistem evaluasi loop tertutup (CLU) yang menjalankan 2 juta pengujian setiap hari di dunia sempurna piksel yang direkonstruksi. Pengujian ketat ini membantu sistem mencapai peringkat tertinggi dalam standar NCAP 2025, yang menurut para pembicara semakin ketat. Perangkat keras yang mendukung perangkat lunak ini mencakup komputer yang dibuat khusus dan aman secara fungsional yang ditenagai oleh 10 kamera, 5 radar, dan 12 sensor ultrasonik. Ke depan, tim mengintegrasikan "sistem penalaran" dan "Cosmos" (model dunia generatif) untuk menangani kasus sudut "ekor panjang" yang langka dengan mengubah faktor lingkungan seperti cuaca dan pencahayaan dalam simulasi. Huang menyimpulkan bahwa kombinasi model E2E seperti manusia dan tumpukan pengaman yang kaku ini membuat teknologi siap untuk diskalakan dari robotaxi L2++ ke L4. Sumber video: saluran Youtube NVIDIA