🚨 СИСТЕМА АВТОНОМНОГО ВОДЕНИЯ ALPAMAYO БЫЛА ПРОТЕСТИРОВАНА СЕГОДНЯ ГЕНЕРАЛЬНЫМ ДИРЕКТОРОМ NVIDIA ДЖЕНСЕНОМ ХУАНОМ 🔥 Вот краткое резюме всего, что вам нужно знать о тесте: Во время реального тестового заезда в Сан-Франциско генеральный директор NVIDIA Дженсен Хуан и инженер-коллега продемонстрировали систему автономного вождения Alpamayo, подчеркнув ее уникальную архитектуру "слияния". Система сочетает в себе нейронную сеть end-to-end (E2E) с классической разработанной человеком архитектурой. Этот гибридный подход предназначен для обеспечения "суперчеловеческих" возможностей вождения, сохраняя при этом отслеживаемую, основанную на правилах защитную систему, которая предотвращает выполнение автомобилем "вне распределения" или небезопасных маневров. Модель E2E, которая, как отметил Хуан, управляет автомобилем удивительно "человеческим" и грациозным образом, способна на сложное рассуждение и обобщение на основе огромного набора данных о человеческом вождении. Во время теста автомобиль успешно справился с трудными развязками на шоссе, справился с затенениями на высоких скоростях и выполнил маневры "подталкивания" вокруг автомобилей, припаркованных в два ряда, и строительных конусов. Разработчики подчеркнули, что скорость итерации модели E2E невероятно высока, с примерно семью новыми версиями модели, создаваемыми каждый день. Безопасность и валидация были центральными темами теста. Команда использует "функциональное дерево сценариев" и инструменты ИИ для курирования данных для конкретных дорожных условий, наряду с системой оценки с замкнутым контуром (CLU), которая ежедневно проводит 2 миллиона тестов в восстановленном пиксельно-точном мире. Это строгие испытания помогли системе достичь высшей оценки по стандартам NCAP 2025 года, которые, как отметили выступающие, становятся все более строгими. Аппаратное обеспечение, поддерживающее это программное обеспечение, включает в себя специально разработанный, функционально безопасный компьютер, работающий на 10 камерах, 5 радарах и 12 ультразвуковых датчиках. В будущем команда интегрирует "систему рассуждений" и "Cosmos" (генеративная модель мира), чтобы справляться с редкими "длинными хвостами" крайними случаями, изменяя факторы окружающей среды, такие как погода и освещение в симуляции. Хуан заключил, что это сочетание модели E2E, похожей на человеческую, и жесткой защитной системы делает технологию готовой к масштабированию с L2++ до L4 роботакси. Источник видео: канал NVIDIA на YouTube