Halo, pengguna openpilot. Saatnya rilis. Tekan tombol pembaruan itu untuk mengambil openpilot 0.10.1.

Penghapusan input lokalisasi global dari Model Dunia Dalam rilis ini kami menghapus input lokalisasi global, menyerahkannya kepada Model Dunia untuk menyimpulkannya secara internal dan menghasilkan lintasan yang sesuai. Lihat laporannya di sini:

Kompresor AE yang Ditingkatkan Kami meningkatkan Kompresor AE dengan menambahkan pemodelan gambar ke tujuannya, menyelaraskan kedua model dengan lebih baik. Pada waktu kereta, AE mengompresi gambar yang bertopeng sebagian dan mencoba merekonstruksi gambar lengkap.

Model Dunia Lebih Besar Untuk membuat Model Dunia lebih akurat dalam menyimpulkan lokalisasi ego tanpa secara eksplisit menyediakannya sebagai input, kami meningkatkan jumlah parameter dari 500M menjadi 1B.

Daftar pelatihan segmen 2,5 juta baru Kami juga melatih Model Dunia, Kompresor, dan Model Visi pada kumpulan data baru yang lebih besar. Ini meningkatkan kinerja semua model. Daftar baru menggunakan data Firehose 🔥 dan secara keseluruhan lebih beragam daripada daftar pelatihan sebelumnya.

Pelatihan Pemantauan Pengemudi yang Disederhanakan Secara fungsional tidak ada yang baru dalam model DM dalam rilis ini, tetapi ini adalah hasil dari pembersihan substansial untuk tumpukan pelatihannya. Khususnya, kami tidak lagi menyimpan batch data dalam cache, tetapi secara dinamis memecahkan kode dan mengalirkan data saat berlatih.

Penulisan ulang UI: Qt -> @raylibtech Qt adalah produk serius dengan perusahaan 700+ orang dan lisensi yang kompleks. Raylib adalah "perpustakaan pemrograman untuk menikmati pemrograman videogame." libraylib.a adalah 2.7M yang ditautkan secara statis, dan Anda bahkan tidak dapat memeriksa ukuran Qt dengan satu du -hs.

Manfaat langsung dari penulisan ulang UI: > mengurangi penggunaan GPU > waktu boot 4 detik lebih cepat > ~10k lebih sedikit LoC untuk UI > C++ -> Python untuk UI (tidak ada waktu build!) > semua grafik berjalan dalam satu proses > memperbaiki bug pembekuan UI (#27328) > penarikan daya 500mW lebih sedikit saat idle karena kontrol lebih besar atas layar > build AGNOS yang disederhanakan

Dukungan Honda baru > dukungan Acura TLX 2021 berkat MVL! > dukungan Honda City 2023 berkat vanillagorillaa dan drFritz! > dukungan Honda N-Box 2018 berkat miettal! > dukungan Honda Odyssey 2021-25 berkat csouers dan MVL! > dukungan Honda Passport 2026 berkat vanillagorillaa dan MVL!